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早期的珠擊是以高壓的蒸氣來做為趨動介質的動能來源，到了20世紀末以發展多種方式的珠擊設備，目前的珠擊設備以介質的形態來區別可分為固體式的介質及非固體式的介質。以動能來源來分亦可分為旋轉動能、超音波、氣態動能及雷射四種方式。
介質型態區分：
固態式介質的是指以傳統的固態的介質做為珠擊加工，如鋼珠、玻璃珠及陶瓷珠和鋼針，此類是以固態的方式來衝擊元件的表面，在元件的表面上產生圓球凹陷擠壓表面至使消除元件表面因加工而產生的張應力，同時引入有益的壓縮應力。
非固態式介質的比較特別多以水來做為珠擊的介質，其珠擊的機制是以類似空穴的方式來達到珠擊的效應，如雷射珠擊及空穴珠擊。
動能來源：
旋轉方式是利用高速旋轉的離心力或動能來使固態的介質衝擊元件的表面來做珠擊作業。
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超音波，這是近十多年來發展出的新的珠擊設備，以每秒20K-40K次的震波來做為動能的來源，運用介質的彈性在加工元件及震動頭間做來回反覆的衝擊元件表面達到珠擊的效果。
高壓空氣係利用空壓設備產生高壓的壓縮空氣或利用高壓氣瓶的空氣和固態介質混合以噴嘴噴出介質來衝擊元件的表面來完成珠擊的做業，這是最典型的珠擊方式。另外一種比較特殊的作業是利用空氣及水來做為珠擊來源的空穴（氣穴）珠擊，係利用負壓的空氣在水中所產生的氣泡來達到珠擊的作業方式。
雷射珠擊此作業方式比較特別，它須在元件的表面上塗佈黑色的介面層，同時沒有熱效應的問題，作業時要配合水在工件上流動產生水膜，利用雷射的能量在水膜上產生爆炸的衝擊波在元件的表面上來產生珠擊的效果。
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| 造成螺旋槳或是油壓機械元件的空穴 ( 氣穴 ) 腐蝕Cavitation 也可同時成為增加元件疲勞強度的一個重要珠擊強化的程序。空蝕的高壓衝擊波會在金屬的表面上引入壓縮殘留應力。通過使用空化射流在材料表面引入壓縮殘餘應力可以增強金屬材料。 |
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空穴珠擊是一種用於金屬材料表面增強的新技術，氣穴衝擊是由具有空穴化的浸沒式高速水射流引起的，即氣穴化射流。在水裡的氣穴會因週圍的水壓及溫度而坍塌，氣穴的坍塌最後會產生一衝擊波，坍塌的空穴的衝擊波在金屬表面上引起塑性變形，從而形成阻止疲勞裂紋萌生的壓縮層，並且提高材料的強度。 |
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空穴射流強度和珠擊的範圍是由水壓力的強度和噴嘴尺寸及噴嘴和工件之間的距離等參數控制。坍塌空穴氣泡的衝擊類似與珠擊強化相同的方式噴擊在金屬材料的表面上，形成一個壓縮應力層，但其應力層的深度不若傳統的珠擊深，從右圖中可以看到氣穴珠擊的壓縮應力層相對於傳統的珠擊方式差別很大，但由於其應力的來源只是水的衝擊波，所以它有很好的表面粗糙度，可由下圖看出。 |
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近幾年此一技術被運用在核能電廠反應爐管路上的異質焊接做PWSCC的應用。
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雷射珠擊的發展是從 20 世際的 70年代開始的，至今也有近 50 年的歷史了，過去受限於成本的問題一直無法被廣泛的使用。近年來固態雷射的快速發展，相對的加速雷射珠擊的運用。雷射珠擊強化誘導的腐蝕應力深度是傳統珠擊的3至5倍，同時表面幾乎沒有粗糙，使它在結構上有更廣泛的運用潛力。
雷射珠擊成形即是雷射的新的應用，ND 玻璃固態雷射是典型的脈衝波雷射。經由脈衝寬度的控制，可精準控制雷射光束與工件的接觸時間。雷射珠擊成形相較於傳統的鋼珠珠擊成形，可用在較厚截面積的材料上，而且在珠擊後的表面保持原來的清潔度及良好的粗糙面，雷射珠擊成形的最大優點是它的可重複性和多曲率變化的運用以及精度的可控性。利用機械手臂和程式控制，可以多樣性的量化產能及有穩定的品質同時節省後製加工的時間。
超音波珠擊成形是近年來被開發出來用於航太零件的成型及維謢上使用，超音波珠擊成型是採用柱狀型的超音波珠擊機，其優點是技術具有操作簡便、無須遮避、無污染，能耗低，低介質耗損及携帶性高可現場操等作綜合性能好。
超音波珠擊成形用於矯正因焊接所引起的變形
超音波珠擊成形是一種高能量，高應變率的變形技術，具有振動頻率高，載荷效應強，衝擊速度快的特點。在金屬表面可以產生大的形變及納米結構的表面層和殘留壓縮應力，顯著提高了機械性能，疲勞壽命和耐腐蝕性。目前超音波珠擊成型大多用來做糾正焊接引起的扭曲及部份的現場成形修護。
傳統的珠擊成形是以錘擊的方式來運作的，利用鋼珠或鎯頭的衝擊利來引起塑性變形住而導致零件的彎曲變形，所以介質鋼珠就是成形的重要參數了，用在珠擊成形的鋼珠大多比正常的珠擊鋼珠來得大，如錘擊成形的鎯頭、重力式的鋼珠等，用機械動力產生變形的會比較小但本質上都比珠擊運用的來得大。
鎯頭錘擊的方式系利用錘擊的力量來控制元件變曲的方向，當錘擊力小時變曲的方向會向外，而當錘擊力量大時材料會向內彎曲，所以只要力量控制的好彎曲的方向是操作者可隨時控制的，也因如此採用錘擊方式的操作人員須有相當的經驗才能勝任。
重力式的成形方式是採用高度差的動能來產生變形的，鋼珠的外型及尺寸就關係到成形的穩定性了，所以採用此方式的珠擊成型其鋼珠都採用真圓度高的抛光珠同時鋼珠的尺寸精度也相對的要求一致性 ( 使用的最大直徑6mm )，另外單位時間的落珠量控制也是相當的重要，對於批量生產的元件設備多採用全電腦自動控制，才能控制品質的一致性及完整性。
珠擊成形是在室溫下進行的無模冷作加工成形技術。珠擊成型程序是對於大面板型狀成形的理想選擇，其中彎曲半徑相當大而輪廓沒有突然變化。珠擊成形最適合形成半徑在金屬彈性範圍內的曲率。
珠擊成形是在飛機機翼蒙皮中形成空氣動力學輪廓的首選方法，具有以下優點：
- 珠擊成形對所有金屬都有效！
- 不需要成型模具。
- 過程在室溫下進行。
- 經由改變珠擊成形過程可以很容易地完成機翼外觀設計的變化。不需要對模具進行 昂貴的修改。使用殘餘壓應力完成所有成形。因此，珠擊成形的零件表現出對彎曲彎曲疲勞和應力腐蝕破裂的增加的抵抗力，同時可用來做為校正元件在製造過程所引起的變形。
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珠擊成型的運用-Peening eening Forming - 珠擊成形的運用：
- 航太：飛機機翼，機身組件、變速器、連桿、曲軸、火箭結構等 航太部件。
- 鐵路：高速鐵路車頭。
- 樂器：鐵琴、鋼豉。
壓縮殘留應力層的深度及大小取決於許多的因素，包括珠子的類型、強度、覆蓋率，和元件的硬度。壓縮應力層的深度範圍可以從 < 0.002” (0.05mm) 輕的珠擊運用到 > 0.035” (0.875mm) 軟材料的高強度珠擊。出現在表面下的最大殘留壓應力，典型的範圍在600~1500 Mpa 之間。較硬的材料和較高的珠擊強度所產生的殘留壓縮應力越大。
氣空 ( 空穴 ) 的生成方式有很多種，基本原理是由於低環境壓力導致的氣體生長，如螺旋槳空穴氣泡，由於粘性應力導致的低壓，當您快速拉伸它們時膝蓋的滑液中發生粘性應力。經由在液體中引入局部高能量，例如用脈衝雷射，或在強烈的超音波束中。在所有這些方式下，氣泡首先生長，通常來自微觀尺寸，並且最終由於其附近的高壓返回而坍塌。清潔效果來自崩潰的最後階段，因此值得進一步研究。最早的研究無疑是在船舶螺旋槳的空化領域，我們將處理這個例子。 Rayleigh的[1]腔的坍塌的數學公式是
液體衝入腔體並且具有空腔，最後有一個奇點。實際上，氣泡主要包含氣體，空氣和蒸氣。這些是壓縮的，冷凝可以同時發生，並且最終在氣泡的半徑很小的情況下塌陷停止，如果氣泡保持球形，則可以達到數千個大氣壓。為了給出一個想法，假設氣泡在遠離一個棒的壓力差和在初始半徑為1mm的壓力為0.01巴的內部氣體壓力下開始崩潰。多變常數（見下文）為1.4，最小半徑達到15μ，最終壓力約為3.07N / m2。使用（3）作為估計，達到最小半徑所需的時間大約為10-4秒。自Rayleigh [1]以來，已經進行了許多研究以考慮影響球形氣泡生長和坍塌的各種物理現象。 Plesset和Prosperetti [2]以及Blake和Gibson [3]在評論文章中給出了很好的說明。此外還有幾本書描述了氣泡空化的基本原理，如Young [4]，Brennen [5]。
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輪甩式 Wheel shot peenig
輪甩式的珠擊是最為多人使用的一種珠擊設備，它是利用離心力方式來將介質甩出所產生的動能來做加工作業。其作業方式是利用一個或多個的旋轉輪單元，旋轉輪上裝置有六至八片的導向葉片，介質供給系統置於葉輪的中心，介質經由分配器導向高速旋轉的導向葉片上，利用其高速旋轉的離心力將介質加速抛出衝擊到工件的表面上，產生珠擊效應。所以質量越重的介質其加工效率越高，太輕的介質 ( 陶瓷珠、玻璃珠及過細的金屬介質等 ) 則無法使用，因此其介質的形態多以金屬材料為主卻介質的尺寸也較大，市面上的加工介質多以鑄鋼珠及鑄不銹鋼珠為主，運用領域上以大型鑄件為主，如汽機車引擎，汽機車變速箱、工作母機機床的人工時效及大型的焊接件 ( 分段的大型船體外部或工程車體 )、高壓鋼瓶等，近年來綠能的趨起，大型的風力發電機也是大量的運用，也可用在汽車傳動軸、汽門、避震彈簧等量較大的零件上。
輪甩式珠擊系統其優點是目前所有珠擊設備中處理速度最快的生產量驚人，缺點是其動能是利用介質的質量來轉換的，採用的介質尺寸相對較大，對介質真圓度的形態完整性要求也比較不高，所以對於薄型或較小及有尺寸限制的零件會有嚴重的變形及粗糙度的問題，另外對於工件外型較為複雜的工件無法完全的覆蓋。同時在介質的使用上徧向鑄鋼珠這類比較便宜的介質，對於鋼珠、不銹鋼珠線段砂這類高單價的介質比較不適用，陶瓷珠及珠璃珠是不可用在輪甩式珠擊設備上。陶瓷珠經輪甩葉片衝擊時會有破裂的情形，當陶瓷珠破碎後其尖角狀的部份對於葉輪來說會有嚴重的危害，會使葉輪的壽命變短。玻璃珠因質量太輕無法有效的甩出葉輪，容易破碎是玻璃珠無法在輪甩式設備上使用的主要因素。
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旋翼珠擊最早是用在直升機的修復上，是由 3M 公司為越戰期間的美國陸軍直升機現場維修開發的。旋翼珠擊技術在航太工業中被廣泛的應用，因為它非常適用於在新零件或在零件上做小區域的修復。旋翼珠擊最適合現場進行，可做緊急的珠擊處理，可省下耗時的拆卸和運輸時間及費用。